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AVnu聯(lián)盟白皮書(shū)--車載以太網(wǎng)及AVB技術(shù)應(yīng)用

文章來(lái)源: 添加人:中汽聯(lián)-賀瑤榮 更新時(shí)間:2017-01-12

 AVnu聯(lián)盟通過(guò)對(duì)符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備進(jìn)行一致性與互操作性的認(rèn)證,使以太網(wǎng)成為一種確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù),保證網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在各應(yīng)用領(lǐng)域(如專業(yè)A/V、汽車、工業(yè)控制及消費(fèi)電子)的互操作性。AVnu組織與其他標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、聯(lián)盟一起,為基于802.1音視頻橋接(Audio Video Bridging,AVB)/時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time Sensitive Networking,TSN)標(biāo)準(zhǔn)的確定性網(wǎng)絡(luò)開(kāi)拓一條可行路徑,便于設(shè)計(jì)者及工程師在具體產(chǎn)品中應(yīng)用這些標(biāo)準(zhǔn)。

恒潤(rùn)科技自成立伊始一直專注于車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究與應(yīng)用,包括CAN、CANFD、LIN、FlexRay、MOST。針對(duì)車載以太網(wǎng)技術(shù),恒潤(rùn)科技早已加入AutoSAR組織、OPEN聯(lián)盟。為了便于及時(shí)、全面地了解AVB技術(shù),2016年10月,恒潤(rùn)科技又加入了AVnu聯(lián)盟。憑借自身多年來(lái)傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的積累、強(qiáng)大的新型總線研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及經(jīng)驗(yàn)豐富的國(guó)外合作伙伴,恒潤(rùn)科技專注于為客戶提供最先進(jìn)、最專業(yè)的車載以太網(wǎng)及AVB技術(shù)解決方案。

概要

隨著消費(fèi)者對(duì)汽車互聯(lián)性和娛樂(lè)舒適性的需求呈爆炸式增長(zhǎng),汽車制造商非常有必要在車內(nèi)構(gòu)建一套標(biāo)準(zhǔn)的、易于部署的A/V網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。IEEE 802.1 音頻/視頻橋接(AVB)工作組與IEEE 1722 二層傳輸協(xié)議工作組,已經(jīng)針對(duì)時(shí)間敏感數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)了一系列的網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)型功能,用于促進(jìn)高可靠性的音頻與視頻應(yīng)用。AVnu聯(lián)盟采納了這些標(biāo)準(zhǔn),并給出了車載應(yīng)用的建議。同時(shí),聯(lián)盟內(nèi)部的汽車驗(yàn)證測(cè)試小組(Certification Test Subgroup,CDS)也開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的認(rèn)證測(cè)試規(guī)范。本文大致描述了這些新技術(shù)內(nèi)容以及它們?cè)谲囕d應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。

介紹

過(guò)去的十年中,消費(fèi)者的需求推動(dòng)了汽車音視頻功能的大幅度增長(zhǎng)。曾經(jīng)只出現(xiàn)在豪華轎車中的功能,如DVD播放、倒車攝像頭與導(dǎo)航等,如今也成為了許多主流汽車的標(biāo)配。越來(lái)越多的資源及選項(xiàng),使得后座娛樂(lè)系統(tǒng)(Rear SeatEntertainment,RSE)變得越來(lái)越復(fù)雜。面對(duì)如此多變的需求,如何構(gòu)建一個(gè)通用的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)成為需要迫切解決的問(wèn)題。

當(dāng)幾乎全球的OEM都認(rèn)為車輛通信帶寬低、采取CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)時(shí),車載多媒體的應(yīng)用帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)(如帶寬、QoS、可擴(kuò)展性、成本、規(guī)模經(jīng)濟(jì)、開(kāi)放等)。什么是可以同時(shí)滿足技術(shù)、成本要求的多媒體應(yīng)用解決方案呢,目前還有許多爭(zhēng)論。

以前,由于不確定性大,車輛多媒體傳輸避免使用基于包交換式的網(wǎng)絡(luò)。如今IEEE802.1音頻視頻橋接(AVB)工作組與IEEE1722 AVTP工作組為汽車內(nèi)低時(shí)延、高可靠性傳輸需求提供了一種基于標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)方法。AVB協(xié)議可被應(yīng)用在多種物理層上,本篇文章將主要介紹以太網(wǎng)上的AVB應(yīng)用。車內(nèi)線纜的簡(jiǎn)化及可靠的硬線解決方案,使得基于有線以太網(wǎng)的AVB協(xié)議能夠很好地應(yīng)用于車載環(huán)境中。

AVnu聯(lián)盟的主要市場(chǎng)目標(biāo)是將AVB成功地應(yīng)用于車內(nèi)的音視頻流中。本白皮書(shū)概括了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)使用AVB技術(shù)的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。

一、以太網(wǎng)AVB概覽

AVB是以太網(wǎng)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)套件的增強(qiáng)部分。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步功能和時(shí)間敏感流的相關(guān)傳輸協(xié)議,為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)處理視聽(tīng)數(shù)據(jù)提供了服務(wù)質(zhì)量保證(QoS)。在車載環(huán)境中,它能夠滿足更普遍的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)需求,使得在單一網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)處理信息娛樂(lè)、車身控制、輔助駕駛,甚至安全相關(guān)的功能成為可能。

為了做到這些,AVB使用了許多重要的概念。“優(yōu)先級(jí)”:指明部分?jǐn)?shù)據(jù)流的時(shí)間敏感性,有別于一般性的盡力傳輸型(best - effort)數(shù)據(jù)。“預(yù)留”:是指在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)預(yù)先設(shè)置一個(gè)固定大小的確定帶寬,用來(lái)處理高優(yōu)先級(jí)流量。通過(guò)“網(wǎng)絡(luò)時(shí)間”,連同嚴(yán)格的時(shí)延需求,傳輸同步數(shù)據(jù)包,使音視頻能夠同步播放。AVB技術(shù)還包含標(biāo)準(zhǔn)流量整形與轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則。此外,AVB技術(shù)可用于發(fā)現(xiàn)、枚舉、控制的標(biāo)準(zhǔn)化方法,使得系統(tǒng)能夠快速、簡(jiǎn)單地完成搭建與配置。

本篇文章末尾處的技術(shù)概覽介紹了關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立部分以及相關(guān)技術(shù)的更多細(xì)節(jié)。

二、汽車市場(chǎng)的AVB優(yōu)勢(shì)

  • 簡(jiǎn)化的線纜,更輕的重量與更高的可靠性

網(wǎng)絡(luò)式布線方法降低了車內(nèi)線束成本及設(shè)計(jì)復(fù)雜性。減少連接器數(shù)量可增加可靠性,減輕重量,提高燃油效率。

隨著CAN網(wǎng)絡(luò)和基本控制信息傳輸技術(shù)的廣泛應(yīng)用,在車輛內(nèi)實(shí)現(xiàn)多路或者是基于網(wǎng)絡(luò)的控制通信,已經(jīng)非常常見(jiàn)。而由于信息娛樂(lè)系統(tǒng)內(nèi)音視頻內(nèi)容的不斷擴(kuò)充,繼續(xù)使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的專用連接,如使用帶屏蔽的LVDS線纜,已經(jīng)無(wú)法滿足需求。

  • 一個(gè)健壯的生態(tài)系統(tǒng)

AVB的制定者選擇以太網(wǎng)作為底層傳輸路徑,不僅僅是由于語(yǔ)音技術(shù)的原因,還在于以太網(wǎng)技術(shù)魯棒性好,易于擴(kuò)展,且應(yīng)用廣泛。制定者們決定基于這些優(yōu)勢(shì)開(kāi)創(chuàng)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)。開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)能夠孕育出強(qiáng)壯的、有競(jìng)爭(zhēng)力的生態(tài)系統(tǒng),現(xiàn)在已經(jīng)有許多供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品中部署了AVB系統(tǒng)。此外,AVnu CDS定義了AVB使用說(shuō)明,并開(kāi)發(fā)了相關(guān)的認(rèn)證程序。這將允許OEM制定一致性與互操作性需求,且這些需求可以由諸多Tire1實(shí)現(xiàn)。供應(yīng)商反過(guò)來(lái)也可以構(gòu)建他們的解決方案,而不只是依賴于單一的技術(shù)提供商。

此種方法與之前的車載解決方案形成了鮮明的對(duì)比。車載信息娛樂(lè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)此前一直是以MOST為主,但MOST技術(shù)的不開(kāi)放性阻礙了其應(yīng)用和發(fā)展。早在2008年11月,Hansen報(bào)告就指出,“今日的業(yè)內(nèi)人士相信:相比CAN、LIN與FlexRay,MOST遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠開(kāi)放。”此報(bào)告繼續(xù)預(yù)言“如果沒(méi)有更多的開(kāi)放性和強(qiáng)大的購(gòu)買能力,MOST可能在幾年內(nèi)讓路給它的替代者,如以太網(wǎng)。”這個(gè)預(yù)言正在被證實(shí),MOST正被更開(kāi)放的新技術(shù)所取代。

  • 互操作性認(rèn)證

除具備開(kāi)放性的特點(diǎn)外,AVB技術(shù)因歸屬于IEEE標(biāo)準(zhǔn),從而擁有一套健壯的、嚴(yán)格的一致性與互操作性(C&I)標(biāo)準(zhǔn)。這些C&I標(biāo)準(zhǔn)是由各自協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明(PICS)定義的。AVnu C&I將IEEE PICS延伸到了汽車應(yīng)用領(lǐng)域。

鑒于AVB認(rèn)證可保證不同產(chǎn)品間的相互兼容性,OEM可與不同供應(yīng)商共同構(gòu)建一個(gè)豐富的、不斷成長(zhǎng)并能快速達(dá)到質(zhì)量要求的生態(tài)體系。

  • 可預(yù)測(cè)性和高可靠性

AVB核心協(xié)議:優(yōu)先級(jí),預(yù)留,流量整形與時(shí)間同步,允許設(shè)計(jì)師在汽車環(huán)境中構(gòu)建可預(yù)測(cè)的并且滿足可靠性要求的網(wǎng)絡(luò)。

IEEE802.1Q隊(duì)列與轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議(Qav)是保證可預(yù)測(cè)性的關(guān)鍵。它優(yōu)先調(diào)度高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù),同時(shí)保證時(shí)間敏感信息不會(huì)被低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)干擾。

帶寬預(yù)留指的是為音視頻流預(yù)留端到端的可用帶寬,并保證這條帶寬能夠一直被該流數(shù)據(jù)使用,直到被明確釋放。同時(shí)為了滿足快速啟動(dòng)需求,帶寬預(yù)留可以進(jìn)行預(yù)先靜態(tài)配置。車載應(yīng)用場(chǎng)景中默認(rèn)要求,系統(tǒng)能為特殊的數(shù)據(jù)配置靜態(tài)預(yù)留帶寬。

IEEE802.1Q流預(yù)留協(xié)議(SRP)更加靈活。它允許終端對(duì)帶寬的動(dòng)態(tài)預(yù)留或釋放,使得OEM無(wú)需執(zhí)行大量的網(wǎng)絡(luò)改動(dòng),便可對(duì)于每種不同的可選包或者未來(lái)車輛進(jìn)行配置、可靠傳輸音視頻流。但車載應(yīng)用場(chǎng)景不強(qiáng)制要求支持SRP。

  • 多對(duì)多靈活配置

構(gòu)建一個(gè)能處理大量數(shù)據(jù)與控制信號(hào)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)極具挑戰(zhàn)性。網(wǎng)絡(luò)需要保證從多種源到多個(gè)目的地的音視頻數(shù)據(jù)及時(shí)交付,如在呼入電話事件中進(jìn)行程序靜音,傳遞如警告提示和路線規(guī)劃導(dǎo)航命令等信息。這需要網(wǎng)絡(luò)一開(kāi)始就配置好預(yù)留帶寬來(lái)處理這些需求。

實(shí)際上,在車載應(yīng)用場(chǎng)景中并不需要通過(guò)SRP實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)帶寬預(yù)留。能滿足多對(duì)多通信需求才是汽車制造商從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)式A/V系統(tǒng)的一個(gè)最根本的原因。

  • 低時(shí)延

許多車載應(yīng)用有非常嚴(yán)格的時(shí)延要求,典型例子是行駛記錄儀、駕駛輔助攝像頭、藍(lán)牙麥克風(fēng)、各種聲音源。同樣重要的還有外部系統(tǒng)所強(qiáng)加的約束,例如汽車免提設(shè)備需要確認(rèn)移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)需求。對(duì)于這些應(yīng)用,AVB協(xié)議都能夠滿足最嚴(yán)格的時(shí)延要求。

  • 精確同步

車載音視頻網(wǎng)絡(luò)的最終目的是在終端如實(shí)的呈現(xiàn)音視頻流,為車輛用戶提供高質(zhì)量的視聽(tīng)環(huán)境。另外,汽車制造商也可借此來(lái)搭建一個(gè)能夠傳輸不同類型數(shù)據(jù)、包含多個(gè)源節(jié)點(diǎn)和播放節(jié)點(diǎn)的靈活網(wǎng)絡(luò)。

以上需求的關(guān)鍵就是同步。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō),同步有兩個(gè)基本目的:

  • 首先,在源設(shè)備上為采樣數(shù)據(jù)提供一個(gè)共同的時(shí)間基準(zhǔn),并在一個(gè)或多個(gè)目的設(shè)備上以相同的周期呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

  • 其次,實(shí)現(xiàn)多條流之間相互同步(如前后音頻)。

AVB通過(guò)IEEE802.1AS精準(zhǔn)時(shí)鐘協(xié)議(PTP)實(shí)現(xiàn)同步。它為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)提供了一個(gè)共同的時(shí)間參考基準(zhǔn),這個(gè)基準(zhǔn)稱為“wall clock”。而IEEE1722 音視頻傳輸協(xié)議提出了“presentation time”這個(gè)概念,它從“wall clock”衍生而來(lái),允許發(fā)送節(jié)點(diǎn)定義數(shù)據(jù)包在接收端的呈現(xiàn)時(shí)間。

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)保持各自的本地時(shí)鐘,同時(shí)通過(guò)交換時(shí)戳信息,它們計(jì)算自身與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間的差別。接收端通過(guò)對(duì)原采樣時(shí)鐘的重建,不但實(shí)現(xiàn)了內(nèi)容的精確與低抖動(dòng)交付,也使得同一AVB網(wǎng)絡(luò)可同時(shí)容納不同采樣速率的數(shù)據(jù)以及多種不同類型的設(shè)備。

  • 快速啟動(dòng)

車載多媒體系統(tǒng)最重要的需求之一就是提供“early audio”與“early video”。系統(tǒng)必須能夠快速啟動(dòng)并在車輛啟動(dòng)后準(zhǔn)備好能隨時(shí)呈現(xiàn)音視頻。音頻通常用來(lái)播放安全報(bào)警,視頻用于播放后視攝像頭圖像。這兩種應(yīng)用場(chǎng)景由NHTSA(美國(guó)高速公路安全管理局)強(qiáng)制要求:車輛啟動(dòng)后2秒內(nèi)可用。

為了滿足這些需求,AVnu聯(lián)盟對(duì)汽車應(yīng)用進(jìn)行了特殊定義,簡(jiǎn)化車載以太網(wǎng)AVB產(chǎn)品的啟動(dòng)過(guò)程。具體來(lái)說(shuō),通過(guò)使用預(yù)配置固定時(shí)鐘樹(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步,通過(guò)流量的預(yù)先配置來(lái)消除動(dòng)態(tài)AVB流預(yù)留帶來(lái)的時(shí)延。

  • 可擴(kuò)展的通用拓?fù)?/p>

與MOST共享網(wǎng)絡(luò)帶寬不同,AVB網(wǎng)絡(luò)僅在源節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)之間消耗帶寬。即使在相同的網(wǎng)絡(luò)帶寬下,相比MOST網(wǎng)絡(luò),這種方式將允許更多的數(shù)據(jù)在AVB網(wǎng)絡(luò)上傳輸,也更易擴(kuò)展星型拓?fù)浠驑?shù)形拓?fù)洹A硗?,多播服?wù)的使用,即一對(duì)多傳輸,也進(jìn)一步提高了帶寬使用率。

                                             

車載以太網(wǎng),AVB技術(shù)

圖1  MOST環(huán)形拓?fù)?。所有?jié)點(diǎn)都會(huì)監(jiān)測(cè)到來(lái)自其他節(jié)點(diǎn)的流量。

車載以太網(wǎng),AVB技術(shù)

圖2  AVB架構(gòu)示例。車前部的攝像頭信號(hào)只傳輸至駕駛輔助模塊。

此外,設(shè)計(jì)者也可以靈活選擇兼容速度。例如,一個(gè)給定的車輛設(shè)計(jì)能方便地混合并匹配高帶寬1000Mbps鏈路與低帶寬100Mbps鏈路。各種組織的大量技術(shù)投入保證了這種互操作性,同時(shí)帶來(lái)了更高速度的可能性,如10Gbps甚至100Gbps。相比之下,三種現(xiàn)行的MOST速率—MOST25,MOST50,MOST150并不是兼容的。整個(gè)MOST網(wǎng)絡(luò)只能使用同樣的速率,靈活性低,對(duì)低帶寬要求的設(shè)備需要付出不必要的成本才能滿足高帶寬設(shè)備的通信要求。

三、AVB以太網(wǎng)使用案例

l  Lip-synced多媒體播放

在汽車環(huán)境中通過(guò)不同的多媒體設(shè)備提供AV內(nèi)容的真正Lip-synced(精確同步)播放,是AVB以太網(wǎng)的一個(gè)核心車載應(yīng)用。

無(wú)論來(lái)自前方中控已安裝的DVD播放器,還是來(lái)自外部無(wú)線移動(dòng)設(shè)備的音視頻內(nèi)容,都能同時(shí)在多個(gè)前座與后座顯示屏、車輛功放,甚至是連接的耳機(jī)上播放,確保能為所有乘客提供愉快的視聽(tīng)體驗(yàn)。

下圖示例,兩個(gè)RSE顯示器播放DVD視頻,同時(shí)音頻通過(guò)另一通道傳輸?shù)焦Ψ拧VB技術(shù)能保證這三個(gè)設(shè)備之間的精確同步。

車載以太網(wǎng),AVB技術(shù)

圖3  帶有多條音視頻傳輸路徑的DVD播放器

  • 連接車輛應(yīng)用

在互聯(lián)車輛內(nèi),外部數(shù)據(jù)的可用性和依賴性都很高。無(wú)論傳輸?shù)氖且粢曨l流,在線地圖導(dǎo)航,傳入車內(nèi)的外部互聯(lián)網(wǎng)媒體信息,或者是從車內(nèi)發(fā)出的各種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)和服務(wù)請(qǐng)求,對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求都是很高的。

能夠通過(guò)單一網(wǎng)絡(luò)傳輸上述數(shù)據(jù)以及內(nèi)部音視頻數(shù)據(jù),并且同時(shí)滿足不同數(shù)據(jù)的不同QoS需求是AVB以太網(wǎng)的一個(gè)強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。

  • 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

許多現(xiàn)代的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)都能通過(guò)靈活的高帶寬AVB網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

例如:一組互連的攝像頭能提供同步的360°車輛環(huán)境的環(huán)視圖像,這個(gè)圖像可以與更多的傳感器數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中同步傳輸,最終用于駕駛員提醒,來(lái)提高乘員與行人的安全性。

  • 線纜診斷

汽車廠商迫切希望能直接在裝配流水線上和售后服務(wù)站通過(guò)車輛診斷排查車輛問(wèn)題。

以太網(wǎng)PHY擁有強(qiáng)大的物理層診斷能力,包括:自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償交換對(duì),線纜斷路;檢測(cè)并補(bǔ)償鏈路阻抗不匹配造成的帶寬降低。利用這些建立的并檢驗(yàn)過(guò)的以太網(wǎng)診斷,可以更快地發(fā)現(xiàn)并定位裝配與服務(wù)問(wèn)題。

  • 簡(jiǎn)要技術(shù)概述

想對(duì)AVB技術(shù)進(jìn)行深入了解,請(qǐng)參見(jiàn)AVnu官網(wǎng)上可用的技術(shù)資源Knowledge Center與Council Material。

IEEE802.1AVB與IEEE1722是技術(shù)基礎(chǔ),由AVnu聯(lián)盟與其他描述不同網(wǎng)絡(luò)鏈路互聯(lián)或橋接技術(shù)的IEEE標(biāo)準(zhǔn)共同促進(jìn)其發(fā)展。值得注意的是,AVB標(biāo)準(zhǔn)在不同類型的網(wǎng)絡(luò)鏈路上提供的服務(wù)并不是相同的,因?yàn)槊糠N鏈路技術(shù)有不同的特性。

以下是基本標(biāo)準(zhǔn):

  • IEEE802.1AS(PTP):“Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks.”自動(dòng)選擇一個(gè)設(shè)備作為主時(shí)鐘,然后通過(guò)橋接局域網(wǎng)或IP子網(wǎng)發(fā)送時(shí)間信息給其他節(jié)點(diǎn)。802.1AS時(shí)鐘并不用做媒體時(shí)鐘,而是用作節(jié)點(diǎn)間共享時(shí)鐘參考,傳輸talker媒體時(shí)鐘信息給listener。為了在有大量時(shí)延抖動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)中估算發(fā)送者實(shí)際媒體速率,這種參考移除了固定包交換時(shí)延的需求,也無(wú)需計(jì)算長(zhǎng)期運(yùn)行均值。IEEE802.1AS基于IEEE1588-2008標(biāo)準(zhǔn)衍生而來(lái)。

 IEEE802.1Q-2012(SRP):作為P802.1Qat工程開(kāi)發(fā),“Virtual Bridged Local Area Networks - Amendment 9:Stream Reservation Protocol (SRP)”。允許橋接局域網(wǎng)或IP子網(wǎng)內(nèi),talker與listener間建立流預(yù)留。

  • IEEE802.1Q-2012(FQTSS):作為P802.1Qav工程開(kāi)發(fā),“Virtual Bridged Local Area Networks - Amendment 11:Forwarding and Queuing for Time-Sensitive Streams.”描述了一個(gè)令牌桶整形網(wǎng)絡(luò)流量的方法,使得時(shí)延與帶寬預(yù)留流量變得可控。

  • IEEE802.1BA:“Audio/Video Bridging (AVB) Systems”。定義了在建立AVB系統(tǒng)時(shí),如何應(yīng)用相關(guān)的IEEE802.1與其他標(biāo)準(zhǔn)。

  • IEEE1722:“Layer 2 Transport Protocol for Time-Sensitive Applications in Bridged LANs.”定義了數(shù)據(jù)封裝、呈現(xiàn)時(shí)間,用于在音頻與視頻的終端設(shè)備間保證互操作性,且這些設(shè)備是由IEEE802網(wǎng)絡(luò)提供的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù),并且滿足時(shí)間敏感應(yīng)用的QoS需求。

當(dāng)特殊報(bào)文離開(kāi)和到達(dá)接口或PHY時(shí)記錄精確的時(shí)間戳,PTP可以測(cè)量并補(bǔ)償隊(duì)列和轉(zhuǎn)發(fā)傳輸時(shí)延。為了使用802.1AS,期望流包含呈現(xiàn)時(shí)間,并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)時(shí)間形成交叉時(shí)戳,用來(lái)重建采樣時(shí)鐘。對(duì)于采用802.1AS時(shí)間并封裝呈現(xiàn)時(shí)間的流,本質(zhì)上看,AVB網(wǎng)絡(luò)支持任意數(shù)量的不同的媒體采樣速率,還支持時(shí)鐘源作為目的設(shè)備,同步到他們相應(yīng)的源設(shè)備上。AVB網(wǎng)絡(luò)也提供網(wǎng)絡(luò)中不同路徑間同步的機(jī)制。

IEEE802.1Q流預(yù)留協(xié)議提供帶寬預(yù)留機(jī)制,允許終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的配置路由。SRP在車載應(yīng)用中不是必須實(shí)現(xiàn)的。為了簡(jiǎn)化終端節(jié)點(diǎn)工作并達(dá)到快速啟動(dòng)要求,默認(rèn)認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)是固定的,即根據(jù)傳輸場(chǎng)景預(yù)先配置預(yù)留帶寬。但是不管是否預(yù)先配置流預(yù)留,還是使用SRP,都需要使用FQTSS。FQTSS調(diào)度時(shí)間敏感流數(shù)據(jù),保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的及時(shí)交付。普通的非流數(shù)據(jù)如基于IP的控制或計(jì)量報(bào)文不能影響預(yù)留的AVB流數(shù)據(jù)。

AVnu車載以太網(wǎng)AVB功能與互操作性規(guī)范采用了如下標(biāo)準(zhǔn)并定義了車載應(yīng)用的配置和選項(xiàng)優(yōu)化,包括:

  • 固定的預(yù)配置802.1AS時(shí)鐘樹(shù),內(nèi)置時(shí)鐘冗余

  • 預(yù)配置流預(yù)留

  • 啟動(dòng)滿足NHTSA要求

  • 車載音頻AVB流量分類優(yōu)化

  • 在低成本ECU和終端節(jié)點(diǎn)中優(yōu)化AVB性能機(jī)制

  • 線纜診斷

總結(jié)

IEEE802.1 AVB工作組定義了車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。AVnu聯(lián)盟提供車載應(yīng)用的互操作性與認(rèn)證測(cè)試來(lái)驗(yàn)證這些需求的實(shí)現(xiàn)。在各組織的大量持續(xù)投入的背景下,低時(shí)延、精確同步的音視頻傳輸技術(shù)將為下一代應(yīng)用提供強(qiáng)大的解決方案。AVB協(xié)議是開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),允許各整車廠及供應(yīng)商使用。

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